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傅利叶智能发布三维上肢康复机器人 ,打造智能康复产品新标杆
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2021-07-31 傅利叶智能发布三维上肢康复机器人 ,打造智能康复产品新标杆

来源:企业供图
ArmMotus EMU三维上肢康复机器人,由傅利叶智能和墨尔本大学机器人实验室联合打造。

【猎云网(微信:ilieyun)上海】7月31日报道

7月31日,第二届康复与辅助技术论坛在上海举行。此次会议由中国健康促进基金会、长三角智慧康复专科联盟联合主办,上海傅利叶智能科技有限公司协办。

会上,上海傅利叶智能科技有限公司正式发布了ArmMotus EMU(简称EMU)三维上肢康复机器人,由傅利叶智能和墨尔本大学机器人实验室联合打造。傅利叶智能仔细评估用户对于上肢康复训练的期待和需求,经过复杂的3D建模,不断打磨和创新,最终实现从实验室原型到实际产品的落地,标志着国际产学研合作的又一个里程碑,我国在康复机器人领域迈入领跑阶段。

ArmMotus EMU(简称EMU)三维上肢康复机器人

不同于外骨骼形态或平面形态的上肢康复机器人,EMU基于末端控制,技术含量高,研发难度大,是中国在该领域首次取得突破性成果。EMU采用了傅利叶智能自主研发、行业领先的力反馈技术平台,以柔顺力学、弹性力学等模拟治疗师手上的力道。通过实时渲染,在直线、平面以外,EMU提供了丰富的三维空间上肢训练动作轨迹,让康复动作变得更“立体”。性能超强的EMU,就像身边的治疗师一样,引导使用者完成各种复杂的康复训练。

傅利叶智能集团总裁顾捷透露,“以前大家觉得三维机器人技术含量高,操作比较复杂,能做的团队也很少,从而阻碍了三维机器人的研发。”EMU的设计采用了手术机器人专用钢丝,以及创新的线驱传动方式,搭配混合串并联杆结构,应用轻量化的碳纤维材料,从而减小了机器人运动中的惯量和摩擦力。软硬件协同发力,让EMU实现了更加轻盈灵敏、高度柔顺的训练效果,在性价比方面也很优越,“大概相当于国外同类产品的三分之一”,顾捷这样介绍。

“多年前一次偶然的机会,我在墨尔本大学实验室看到了一个木头做的原型。”顾捷讲述了EMU研发背后的故事,墨尔本大学实验室受限于工程迭代、产品转化等困难而无法完成的梦想,由傅利叶智能发动强大的研发团队,历经无数次迭代,将木制的简单构想,最终变成了完美的产品。

EMU还可以支持双上肢协同训练和镜像运动训练,进一步丰富了康复训练方案。传统康复训练中过于枯燥重复的训练动作,导致患者难于长期坚持,而康复机器人的游戏设定彻底改写了康复场景。EMU配套了魔幻厨房、乒乓作战等游戏场景,模拟挥拍击球、炒菜颠勺等动作,带给用户趣味十足的康复训练。

傅利叶智能下肢康复机器人ExoMotusM4

ExoMotus M4是下肢康复机器人的迭代升级产品,经过人机工学的精细优化,M4模拟的步态更加真实。人走路的时候重心是S形,走路的舒适性取决于重心的调控,升级的M4为患者带来舒适性更强,便捷性更佳,操作更简单的康复体验。

M4应用了Amber公司的一体化仿生机器人关节,该关节将智能驱动、编码器、高扭矩密度电机、工业级谐波减速器等有机结合,打造出更轻量化的产品,为用户带来更加正确的步态姿势,提供更高效可靠的步行辅助训练,在行走训练过程中可实时提供动态减重,加速下肢功能的恢复进程。

顾捷表示,随着中国在智能康复领域的崛起,有望实现弯道超车。“作为中国在康复机器人领域的头部企业,傅利叶智能有责任担当重任,我们希望去引领康复市场的技术发展,促进专家学者交流沟通。”

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